Sólo necesitas unos 2,5 metros de cinta plana (en mi caso es de un trinquete de sujetar cargas) y un trozo de plástico que puedes conseguir de cualquier envase.

Ahora tienes que recortar un cuadradito del envase y hacerle unas muescas del tamaño de la cinta en diagonal, tal y como se ve en la imagen.

Ahora sólo queda pasar la cinta por el cuadradito y hacer un nudo de cinta plana.
Os dejo un enlace de cómo hacer este nudo: https://www.youtube.com/watch?v=DIruox7FvtA


Ahora sólo quedaría ajustarlo a nuestra medida. Yo aconsejo hacerlo con el arnés de espeleo y todo el material.
Otra opción sería poner una pieza metálica para poder regularlo como la que se muestra en la imagen, aunque si sólo lo vas a usar tu, no creo que sea necesario, además, regular un nudo de cinta plana no es complicado, sobretodo porque el arnés de pecho no recibe carga.

El resultado final sería este:
